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　　初始的懸掛除鐵器是在煤堆中放一個電磁鐵來吸鐵，既不方便也不徹底，后來經過改進，將電磁鐵懸掛在帶式輸送機上方。當鐵制工具穿過輸送的材料時，它被吸出并附著在電磁鐵表面。要清潔這些熨斗，須先切斷電源，然后熨斗才能自動脫落。這種除鐵器使用起來很不方便。卸料時，帶式輸送機必須停機，這往往會影響生產，有時還會影響設備的安全。此外，電磁鐵在運行過程中會消耗大量功率。它在有鐵的時候吸收鐵，在沒有鐵的時候等待，這使得部分電能被浪費。
　　為了解決這一矛盾，科技人員合理改進了懸除鐵器的工作方式，將原來的固定懸掛改為在軌道上自由行走，往返于帶式輸送機上方和外側的卸料區，并在帶式輸送機電磁鐵工作區進料方向一定距離處安裝鐵探測器，形成除鐵器的自動控制系統。其工作原理如下：當帶式輸送機停止運行且無鐵時，懸掛除鐵器將停在帶式輸送機一側的卸料區；當有鐵通過帶式輸送機輸送的物料時，探測器會發出信號，讓除鐵器自動走到帶式輸送機上方的工作區域，并延遲自動送電。此時，鐵件準確到達后立時被電磁鐵吸引，防爆除鐵器自動離開工作區返回。到達卸料區后，自動切斷電源卸料。這種重復動作對于除鐵是合理的。
　　該套自動除鐵裝置經試驗和工業使用證明合理、穩定；缺點是它只適用于清潔少量間歇熨斗。如果材料中有許多熨斗或連續熨斗，自動控制系統將自動鎖定。除鐵器只能吸收工作區的鐵，沒有時間返回卸料區進行卸料。結果仍然相當于一個固定的除鐵器。該設備仍然狀況不佳，無法滿足每個用戶的需求。
　　針對懸掛式間歇式選鐵機的缺點，一種帶式隔爆型懸掛除鐵器應運而生，這是一種能連續吸鐵卸料的裝置，集吸鐵卸料功能于一體。它較大的優點是可以在不停電的情況下卸載材料。帶式選鐵機的原理實際上是在原有懸浮式選鐵機的基礎上增加一臺專門的卸料帶式輸送機。帶式輸送機的一側靠近電磁鐵，鐵質材料通過帶式輸送機緊密吸收。隨著帶式輸送機向前移動，當帶式輸送機離開電磁場時，磁力消失，鐵質物體在慣性力作用下向前拋落，實現自動卸載。
　　如果該套設備用于鐵量較少的系統，可配備檢測器控制啟動和停止狀態，以實現合理運行和穩定除鐵。帶式選鐵機可使輸送物料中的鐵去除率達95%。仍有少量鐵塊無法吸收。經過分析研究，發現個別小鐵器埋在材料中往往會變成魚網中的魚。在一些要求去除率高或禁止使用鐵件的系統中，為了解決這一小部分鐵器，可以選擇帶式隔爆懸掛除鐵器，并與磁輥匹配來解決這一問題，該除鐵工藝用于有色金屬礦山中進入磨礦機的礦石材料的除鐵，通常用于出口煤炭裝運前的除鐵。